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深入浅出串口编程(3)
作者:宋宝华 [email]21cnbao@21cn.com[/email] 1.API描述
在WIN32 API
中,串口使用文件方式进行访问,其操作的API
基本上与文件操作的API
一致。 Win32
中用于打开串口的API
函数为CreateFile
,其原型为: LPCTSTR lpFileName, // 将要打开的串口逻辑名,如 COM1 或 COM2 DWORD dwAccess, // 指定串口访问的类型,可以是读取、写入或两者并列 DWORD dwShareMode, // 指定共享属性,由于串口不能共享 , 该参数必须置为 0 LPSECURITY_ATTRIBUTES lpsa, // 引用安全性属性结构,缺省值为 NULL DWORD dwCreate, // 创建标志,对串口操作该参数必须置为 OPEN EXISTING DWORD dwAttrsAndFlags, // 属性描述,用于指定该串口是否可进行异步操作, //FILE_FLAG_OVERLAPPED :可使用异步的 I/O HANDLE hTemplateFile // 指向模板文件的句柄,对串口而言该参数必须置为 NULL 例如,以下程序用于以同步读写方式打开串口COM1
: hCon = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL); if (hCom == (HANDLE)0xFFFFFFFF) dwError = GetLastError(); 对于dwAttrsAndFlags
参数及FILE_FLAG_OVERLAPPED
标志的由来,可解释如下:Windows
文件操作分为同步I/O
和重叠I/O(Overlapped I/ O)
两种方式,在同步I/O
方式中,API
会阻塞直到操作完成以后才能返回(在多线程方式中,虽然不会阻塞主线程,但是仍然会阻塞监听线程);而在重叠I/O
方式中,API
会立即返回,操作在后台进行,避免线程的阻塞。重叠I/O
非常灵活,它也可以实现阻塞(例如我们可以设置一定要读取到一个数据才能进行到下一步操作)
。如果进行I/O
操作的API
在没有完成操作的情况下返回,我们可以通过调用GetOverLappedResult()
函数阻塞到I/O
操作完成后返回。 配置串口是通过改变设备控制块DCB(Device Control Block)
的成员变量值来实现的,接收缓冲区和发送缓冲区的大小可通过SetupComm
函数来设置。 typedef struct _DCB { // dcb DWORD DCBlength; // sizeof(DCB) DWORD BaudRate; // current baud rate DWORD fBinary: 1; // binary mode, no EOF check DWORD fParity: 1; // enable parity checking DWORD fOutxCtsFlow:1; // CTS output flow control DWORD fOutxDsrFlow:1; // DSR output flow control DWORD fDtrControl:2; // DTR flow control type DWORD fDsrSensitivity:1; // DSR sensitivity DWORD fTXContinueOnXoff:1; // XOFF continues Tx DWORD fOutX: 1; // XON/XOFF out flow control DWORD fInX: 1; // XON/XOFF in flow control DWORD fErrorChar: 1; // enable error replacement DWORD fNull: 1; // enable null stripping DWORD fRtsControl:2; // RTS flow control DWORD fAbortOnError:1; // abort reads/writes on error DWORD fDummy2:17; // reserved WORD wReserved; // not currently used WORD XonLim; // transmit XON threshold WORD XoffLim; // transmit XOFF threshold BYTE ByteSize; // number of bits/byte, 4-8 BYTE Parity; // 0-4=no,odd,even,mark,space BYTE StopBits; // 0,1,2 = 1, 1.5, 2 char XonChar; // Tx and Rx XON character char XoffChar; // Tx and Rx XOFF character char ErrorChar; // error replacement character char EofChar; // end of input character char EvtChar; // received event character WORD wReserved1; // reserved; do not use HANDLE hFile, // handle to communications device DWORD dwInQueue, // size of input buffer DWORD dwOutQueue // size of output buffer 以下程序将串口设置为:波特率为9600
,数据位数为7
位,停止位为2
位,偶校验,接收缓冲区和发送缓冲区大小均为1024
个字节,最后用PurgeComm
函数终止所有的后台读写操作并清空接收缓冲区和发送缓冲区: dcb.BaudRate = 9600; // 波特率为 9600 dcb.ByteSize = 7; // 数据位数为 7 位 dcb.Parity = EVENPARITY; // 偶校验 dcb.StopBits = 2; // 两个停止位 if (!SetCommState(hCom, &dcb)) SetupComm(hCom, 1024, 1024); PurgeComm(hCom, PURCE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR); 超时设置是通过改变COMMTIMEOUTS
结构体的成员变量值来实现的,COMMTIMEOUTS
的原型为: typedef struct _COMMTIMEOUTS DWORD ReadIntervalTimeout; // 定义两个字符到达的最大时间间隔,单位:毫秒 // 当读取完一个字符后,超过了 ReadIntervalTimeout ,仍未读取到下一个字符,就会 DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; DWORD ReadTotalTimeoutConstant; // ReadTotalTimeout = ReadTotalTimeOutMultiplier* BytesToRead + ReadTotalTimeoutConstant DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; DWORD WriteTotalTimeoutConstant; } COMMTIMEOUTS, *LPCOMMTIMEOUTS; 设置超时的函数为SetCommTimeouts
,其原型中接收COMMTIMEOUTS
的指针为参数: HANDLE hFile, // handle to communications device LPCOMMTIMEOUTS lpCommTimeouts // pointer to comm time-out structure memset(&to, 0, sizeof(to)); to.ReadIntervalTimeout = 10; SetCommTimeouts(hCom, &to); 与SetCommTimeouts
对应的GetCommTimeouts()
函数的原型为: HANDLE hFile, // handle of communications device LPCOMMTIMEOUTS lpCommTimeouts // pointer to comm time-out structure 在读写串口之前,需要用SetCommMask ()
函数设置事件掩模来监视指定通信端口上的事件,其原型为: HANDLE hFile, // 标识通信端口的句柄 DWORD dwEvtMask // 能够使能的通信事件 有了Set
当然还会有Get
,与SetCommMask
对应的GetCommMask()
函数的原型为: HANDLE hFile, // 标识通信端口的句柄 LPDWORD lpEvtMask // address of variable to get event mask 串口上可以发生的事件可以是如下事件列表中的一个或任意组合:EV_BREAK
、EV_CTS
、EV_DSR
、EV_ERR
、EV_RING
、EV_RLSD
、EV_RXCHAR
、EV_RXFLAG
、EV_TXEMPTY
。 我们可以用WaitCommEvent()
函数来等待串口上我们利用SetCommMask ()
函数设置的事件: HANDLE hFile, // 标识通信端口的句柄 LPDWORD lpEvtMask, // address of variable for event that occurred LPOVERLAPPED lpOverlapped, // address of overlapped structure WaitCommEvent()
函数一直阻塞,直到串口上发生我们用所SetCommMask ()
函数设置的通信事件为止。一般而言,当WaitCommEvent()
返回时,程序员可以由分析*lpEvtMask
而获得发生事件的类别,再进行相应的处理。 对串口进行读取所用的函数和对文件进行读取所用的函数相同,读函数原型如下: HANDLE hFile, // handle of file to read LPVOID lpBuffer, // pointer to buffer that receives data DWORD nNumberOfBytesToRead, // number of bytes to read LPDWORD lpNumberOfBytesRead, // pointer to number of bytes read LPOVERLAPPED lpOverlapped // pointer to structure for overlapped I/O 对串口进行写入所用的函数和对文件进行写入所用的函数相同,写函数原型如下: HANDLE hFile, // handle to file to write to LPCVOID lpBuffer, // pointer to data to write to file DWORD nNumberOfBytesToWrite, // number of bytes to write LPDWORD lpNumberOfBytesWritten, // pointer to number of bytes written LPOVERLAPPED lpOverlapped // pointer to structure for overlapped I/O 利用API
函数实现串口通信时关闭串口非常简单,只需使用CreateFile
函数返回的句柄作为参数调用CloseHandle
即可: HANDLE hObject // handle to object to close 在笔者的《深入浅出Win32
多线程程序设计之综合实例》(网址: )中我们已经给出一个利用WIN API
进行串口通信的例子,这里再给出一个类似的例子,以进一步加深理解。 对话框上控件对应的资源文件(.RC)
中的内容如下: EDITTEXT IDC_RECV_EDIT,28,119,256,46,ES_AUTOHSCROLL GROUPBOX " 发送数据 ",IDC_STATIC,19,15,282,70 GROUPBOX " 接收数据 ",IDC_STATIC,19,100,282,80 EDITTEXT IDC_SEND_EDIT,29,33,214,39,ES_AUTOHSCROLL PUSHBUTTON " 清除 ",IDC_CLEAR_BUTTON,248,33,50,14 PUSHBUTTON " 发送 ",IDC_SEND_BUTTON,248,55,50,14 而整个对话框的消息映射(描述了消息及其对应的行为)如下: BEGIN_MESSAGE_MAP(CSerialPortAPIDlg, CDialog) //{ {AFX_MSG_MAP(CSerialPortAPIDlg) ON_BN_CLICKED(IDC_CLEAR_BUTTON, OnClearButton) ON_BN_CLICKED(IDC_SEND_BUTTON, OnSendButton) ON_MESSAGE(COM_RECVDATA, OnRecvData) 我们为IDC_SEND_EDIT
和IDC_RECV_EDIT
编辑框控件分别添加了一个CString
变量m_recv
和m_send
,下面的代码描述了这一行为: class CSerialPortAPIDlg : public CDialog CSerialPortAPIDlg(CWnd* pParent = NULL); // standard constructor //{ {AFX_DATA(CSerialPortAPIDlg) enum { IDD = IDD_SERIALPORTAPI_DIALOG }; CString m_recv; //IDC_RECV_EDIT 控件对应的变量 CString m_send; //IDC_SEND_EDIT 控件对应的变量 // ClassWizard generated virtual function overrides //{ {AFX_VIRTUAL(CSerialPortAPIDlg) virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV support // Generated message map functions //{ {AFX_MSG(CSerialPortAPIDlg) virtual BOOL OnInitDialog(); afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam); afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon(); afx_msg void OnClearButton(); afx_msg void OnSendButton(); afx_msg void OnRecvData(WPARAM wParam, LPARAM lParam); CSerialPortAPIDlg::CSerialPortAPIDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/) : CDialog(CSerialPortAPIDlg::IDD, pParent) //{ {AFX_DATA_INIT(CSerialPortAPIDlg) m_recv = _T(""); // 在构造函数中初始化变量 // Note that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32 m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME); void CSerialPortAPIDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX) CDialog::DoDataExchange(pDX); //{ {AFX_DATA_MAP(CSerialPortAPIDlg) DDX_Text(pDX, IDC_RECV_EDIT, m_recv); DDX_Text(pDX, IDC_SEND_EDIT, m_send); 在对话框的OnInitDialog()
函数中,我们启动窗口监听线程并将主窗口句柄传递给线程控制函数: BOOL CSerialPortAPIDlg::OnInitDialog() // Add "About..." menu item to system menu. // IDM_ABOUTBOX must be in the system command range. ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX); ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000); CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE); strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX); if (!strAboutMenu.IsEmpty()) pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR); pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu); // Set the icon for this dialog. The framework does this automatically // when the application's main window is not a dialog SetIcon(m_hIcon, TRUE); // Set big icon SetIcon(m_hIcon, FALSE); // Set small icon // TODO: Add extra initialization here hCommThread = ::CreateThread((LPSECURITY_ATTRIBUTES)NULL, 0, (LPTHREAD_START_ROUTINE)SerialPort1ThreadProcess, AfxGetMainWnd()->m_hWnd, 0, &threadID); ::AfxMessageBox(" 创建串口 1 处理线程失败 "); return TRUE; // return TRUE unless you set the focus to a control void CSerialPortAPIDlg::OnClearButton() // TODO: Add your control notification handler code here void CSerialPortAPIDlg::OnSendButton() // TODO: Add your control notification handler code here WriteFile(hCom, m_send, m_send.GetLength(), &wCount, NULL);// 发送数据 // 接收数据后(通过监听线程发来的用户自定义消息)显示 void CSerialPortAPIDlg::OnRecvData(WPARAM wParam, LPARAM lParam) CString recvStr((char *)wParam); 在工程中添加SerialPortControl.h
和SerialPortControl.cpp
两个文件,前者声明串口控制的接口函数及外部全局变量,后者实现串口接口函数及串口监听线程控制函数。 #ifndef _SERIAL_PORT_CONTROL_H #define _SERIAL_PORT_CONTROL_H #define COM_RECVDATA WM_USER+1000// 自定义消息 extern HANDLE hCom; // 全局变量,串口句柄 extern HANDLE hCommThread; // 全局变量,串口线程 extern DWORD WINAPI SerialPort1ThreadProcess(HWND hWnd); extern BOOL OpenSerialPort1(); #include "SerialPortControl.h" HANDLE hCom; // 全局变量,串口句柄 HANDLE hCommThread; // 全局变量,串口线程 hCom=CreateFile("COM1", GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL , OPEN_EXISTING, 0, NULL); AfxMessageBox(" 打开 COM1 失败 "); GetCommState (hCom, &wdcb); wdcb.BaudRate=9600;// 波特率: 9600 ,其他:不变 SetCommState (hCom, &wdcb); PurgeComm(hCom, PURGE_TXCLEAR); DWORD WINAPI SerialPort1ThreadProcess( HWND hWnd// 主窗口句柄 ReadFile(hCom,str, 100, &wCount, NULL); ::PostMessage(hWnd, COM_RECVDATA, (unsigned int) str, wCount); // 发送消息给对话框主窗口,以进行接收内容的显示 为了验证程序的正确性,我们使用串口调试助手与本程序协同工作,互相进行收发。下面的抓图显示本程序工作正确,发送和接收字符准确无误。 本文转自 21cnbao 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/21cnbao/120290,如需转载请自行联系原作者